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安川伺服电机选型应该注意的事

文章出处:行业资讯 责任编辑:东莞市锐控自动化设备有限公司 发表时间:2022-06-01
  
  安川伺服电机选型应该注意什么事项?
  由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
  一、转速和编码器分辨率的确认。
  二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
  三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川步进伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
  四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
  五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服电机等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
  六、作用体现:步进伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机控制。

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